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                ABB工業機器人操作注意事項

                2022-06-25(1654)次瀏覽

                ABB工業機器人操作注意事項:一、剎車檢查正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機...

                ABB工業機器人操作注意事項:

                一、剎車檢查

                正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車:

                1.運行每個機械手的軸到它負載大的位置。

                2.機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置。

                3.檢查軸是否在其原來的位置,如果電機關掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。

                二、失去減速運行(250mm/s)功能的危險

                不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

                三、安全使用示教器

                安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device),當按下一半時,系統變為電(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時,系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。

                為了安全使用示教器,需遵循以下原則使設備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調試的時候,當機器人不需要移動時,立即松開設備按鈕(Enabling device)。

                當編程人員進入安全區域后,需隨時將示教器帶在身上,避免其他人移動機器人。

                四、在機械手的工作范圍內工作

                如果需在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點:

                1.控制器上的模式選擇開關需打到手動位置,以便操作使設備來斷開電腦或遙控操作。

                2.當模式選擇開關在<250mm/s 位置時候,大速度限制 在250mm/s .進入工作區,開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。

                3.注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

                4.檢查每個軸的電機剎車。


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