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                發那科機器人電纜線連接分兩類

                2022-06-25(1489)次瀏覽

                發那科機器人系統之間的電纜線連接分兩類:系統內部的電纜線連接和系統外圍的電纜線連...

                發那科機器人系統之間的電纜線連接分兩類:系統內部的電纜線連接和系統外圍的電纜線連接。系統外圍的電纜線連接主要指機器人本體與末端執行器,用以實現機器人的具體作業功能。系統內部的電纜線連接主要分三種情況,機器人本體與控制器、示教器與控制器和電源與控制器,將這些電纜線連接完成,才可以實現機器人的基本運動。

                一、系統內部的電纜線連接:

                1.電源與控制器

                 將電源電纜線一端連接至控制器右上角斷路器上端接口,另一端連接至220V/50Hz電源(通常采用10A電流)。

                2.機器人本體與控制器

                機器人本體與控制器之間的連接線有兩根,這兩根線連接控制器的一端已接好,而連接機器人的一端共用一個插口。

                3.示教器與控制器

                示教器電纜線為黑色線,一端已連接至控制器;將另一端接口對準示教器卡槽插入,并將其固定好。

                二、系統外圍的電纜線連接:

                1.氣源接口:通過集成氣源接口將氣體傳送給氣動元件。其中AIR1為直通氣路;AIR2連接兩個內部電磁閥,且1A和1B為一路,2A和2B為另一路。機器人本體與末端執行器之間的電纜線連接接口。

                2.EE接口:通過集成電路連接到控制器。


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